饶舌女歌手皇后拉蒂法女王饰演传奇蓝调歌手贝西史密丝,她精采而深刻的诠释贝西史密丝从努力奋斗的年轻歌手慢慢成为”蓝调天后”的心路历程。贝西是20世纪最成功的歌手之一，时至今日她的影响力仍然无远弗届。

林肯（丹泽尔•华盛顿 饰）因为公务导致全身瘫痪，他曾是享誉一时的侦探，破案无数，但自从他瘫痪后他便把自己封闭起来。这次，他因为一宗神秘的杀人案，受到了纽约警察的邀请帮忙，刚开始林肯是拒绝邀请的，但看到

一宗谋杀案和一袋丢失的钱让新近丧夫的布兰达和家人陷入了危险，这个母亲不得不在公路逃亡中竭力保护家人。

在团队被她的前中情局同事米歇尔·钱伯斯 (Michelle Chambers) 置于极度危险之中后，麦考尔急忙去拯救团队；麦考尔发现了中情局从委内瑞拉撤军的真相，而这一行动导致了她的一位朋友的死亡。

一群老朋友又将开始一段新的旅程。当猛犸象曼尼（Manny）沉浸在马上要当爸爸的喜悦之时，剑齿虎迭戈（Diego）却为自己的逐渐衰老而黯然伤神，此时树懒希德（Sid）则发现了三枚恐龙蛋，居然“母爱”泛滥

CBS续订《伸冤人》第五季。

正当麦考尔考虑结束“伸冤人”的工作时，她又回来了，因为她接受了侦探马库斯·但丁作为新客户，他需要她的帮助来找到一群无法追踪的银行劫匪。