宇宙帝国“残虐”的舰队突然进攻地球，为了守护爱与梦、和平与人类的笑容，34支超级战队集结迎战，成功将残虐击退，但力量也从此消失。时间流逝，残虐再次侵略地球。此时，为寻找最大宝藏的5个宇宙海贼来到了地球

一直以来，假面骑士和超级战队守护着地球的和平，但这段历史即将被颠覆。　　假面骑士Decade成为“大修卡”的大首领向超级战队发动进攻，豪快红亦成为“大残虐”的大帝王对决假面骑士。而在两个组织的干部口中

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英都大学的副教授火村英生（斋藤工饰）专事犯罪心理学的研究，除此之外他还利用自己的学识帮助警方调查各种匪夷所思的杀人案件。在他身边的是致力于成为推理小说作家的有栖川有栖（窪田正孝饰），有栖川协助火村打理